嘉靖年間，奸臣嚴(yán)嵩(李成儒 飾)構(gòu)陷首輔夏然，致使夏然蒙冤被斬，之后嚴(yán)嵩又相繼除去裘丞、沈煉、楊其政等政敵，自此以后，嚴(yán)嵩父子權(quán)傾朝野。嘉靖三十七年，以汪植為首的的倭寇，猖狂至極，屢次侵襲明朝沿海城市，同年，兵部沿海布防圖失竊，錦衣衛(wèi)指揮使陸廷之子陸繹(任嘉倫 飾)奉旨調(diào)查此事。陸繹，字言淵，任北鎮(zhèn)撫司錦衣衛(wèi)的經(jīng)歷一職。陸繹平常不茍言笑，是一名狠戾冷酷、性情狠辣的錦衣衛(wèi)，此刻的他來(lái)到北鎮(zhèn)撫司的詔獄，審問一個(gè)與布防圖丟失有關(guān)的犯人，在陸繹的嚴(yán)刑逼供下，此人說兵部懷疑是兵部郎中曹昆偷走了兵部司務(wù)廳的沿海布防圖，之后陸繹便把注意力轉(zhuǎn)移到了曹昆身上。陸繹的手下岑福(黃由啟 飾)說，曹昆之所以升遷是因?yàn)槭艿搅嗽S朗的舉薦，陸繹便分析，曹昆偷取布防圖，對(duì)許朗來(lái)說百害無(wú)一利，所以他猜測(cè)曹昆是安插在許朗身邊的細(xì)作。

曹昆的獨(dú)生女兒曹靈兒被一個(gè)叫李旦的門客拐跑，曹昆的一位夫人報(bào)案六扇門。六扇門的兩個(gè)捕快便去追查李旦，其中有一個(gè)女捕快，叫袁今夏(譚松韻 飾)，她性格開朗活潑，靈動(dòng)可愛，是六扇門總捕頭楊程萬(wàn)(郭曉峰 飾)的徒弟。另一個(gè)捕快叫楊岳(路宏 飾)，是楊程萬(wàn)的兒子，兩人時(shí)常聯(lián)手辦案。經(jīng)過幾天的追查，袁今夏和楊岳找到了正在客棧吃飯的李旦和曹靈兒，并成功抓捕了李旦。兩人剛押著李旦出來(lái)，今夏就看到了六扇門的信號(hào)，賺錢心切的今夏立刻讓楊岳把李旦押回去，并把曹靈兒送回家，她趕著去接新案子。

錦衣之下電視劇海報(bào)

今夏到地方一看，楊程萬(wàn)告訴她，今日子時(shí)曹昆府內(nèi)的一間主室突發(fā)大火，曹昆當(dāng)時(shí)正好在主室中，他因此被燒身亡。幾乎是同時(shí)，陸繹也收到了密報(bào)說曹府出事，他立刻帶人前去曹府。今夏核驗(yàn)了被燒得面目全非的尸體，她發(fā)現(xiàn)這具尸體并不是被燒死，而是被人害死的，今夏還從尸體胸口處取出了一片碎鐵塊，曹夫人說十年前曹昆曾受過箭傷，胸口有一塊碎鐵片沒取出來(lái)，今夏于是告訴楊程萬(wàn)，若是依曹夫人所言，這具面目全非的尸體確實(shí)是曹昆。

楊程萬(wàn)說，三法司下了文書，誰(shuí)要是能接下這個(gè)案子并抓住兇手，就賞銀十五兩，今夏立刻搶到了那份文書。只不過她還沒將文書拿穩(wěn)，陸繹突然出現(xiàn)把文書搶走，不僅如此，他還搶走了今夏的手銃，但由于對(duì)方是錦衣衛(wèi)的陸經(jīng)歷，今夏心里再不滿也不敢出言頂撞。陸繹看了被燒焦的尸體后，再一看今夏取出來(lái)的鐵片，他斷言此人不是曹昆，陸繹讓手下岑福將尸體帶回北鎮(zhèn)撫司再勘驗(yàn)一遍。今夏覺得他這個(gè)行為是在質(zhì)疑她的勘驗(yàn)，忍不住出言發(fā)問，陸繹說，根據(jù)鐵片的色澤，這塊鐵片是兩年的才出的新鐵，所以這具尸體不是曹昆，袁今夏啞口無(wú)言。

因?yàn)椴芾ミ€牽涉了一起通敵謀逆案子，所以錦衣衛(wèi)將接管此案，陸繹收下了三法司的文書，他表示自己會(huì)跟皇上說清楚此事。今夏不滿，陸繹便告訴她，如果她能先抓到兇手，他就會(huì)把今夏的手銃還給袁今夏，今夏一股熱血沖上頭，立刻答應(yīng)跟錦衣衛(wèi)較量，看誰(shuí)能先抓到兇手。

今夏回到家里，母親一直不同意她當(dāng)什么捕快，可是今夏有自己的想法，袁母(李勤勤 飾)也就不再干涉她的事。但是街坊鄰居一直有傳言說今夏并非袁母所生，連一些半大的小孩也取笑今夏是野種，今夏性格樂觀，對(duì)這些也已司空見慣，她絲毫不放在心上。吃完飯后，今夏聽母親的吩咐去看豆腐攤兒，楊岳來(lái)告訴她，李旦趁著看門的人出去吃飯不在，然后逃走了。

陸繹調(diào)查后，他認(rèn)為李旦很有可能知道曹昆在哪兒，所以前去抓李旦。李旦剛從六扇門逃了出來(lái)，又被陸繹追著，他慌不擇路，撞上了今夏的豆腐攤兒，陸繹賠了今夏二兩銀子后押著李旦離開。之后，閑暇之余，陸繹陪著皇上玩戲此捶丸，皇上對(duì)他的技術(shù)贊不絕口，嚴(yán)嵩由太監(jiān)攙著，顫顫巍巍來(lái)看皇上玩捶丸，陸繹有意將捶丸往嚴(yán)嵩那邊的方向打，嚴(yán)嵩被嚇得不輕，皇上并未怪罪陸繹，而是讓嚴(yán)嵩原諒陸繹這個(gè)晚輩。

為了查清曹昆在哪兒，今夏和楊岳喬裝成送飯的人，進(jìn)入了詔獄，今夏用金條利誘李旦，他便告訴了今夏曹昆可能的藏身之處。今夏曾去過曹府調(diào)查，她發(fā)現(xiàn)李旦作為一個(gè)下人竟能隨便拿出三根金條收買他們，估計(jì)其中有貓膩，再往深處一查，原來(lái)在出事之前，曹昆曾經(jīng)多次去賬房支取金條，所以今夏懷疑這是曹昆給李旦的金條，順著這條線索，今夏分析，曹昆事先安排了李旦假裝拐走曹靈兒，只不過曹昆沒料到自己的夫人竟會(huì)把此事報(bào)案。李旦告訴了今夏曹昆的兩處可能藏身之處，今夏便和楊岳兵分兩路，一個(gè)去城外找，一個(gè)在城內(nèi)搜尋。只是他們不知道，他們的一言一行，已然在陸繹的監(jiān)視之下。