從神話時代到現(xiàn)代，每當有邪惡出現(xiàn)之時，正義的希望斗士·圣斗士必然會挺身而出。他們身穿名叫圣衣的武具，為女神雅典娜而戰(zhàn)。其中，數(shù)次救下雅典娜的青銅圣斗士·天馬座星矢(--- 飾)等人的友情與戰(zhàn)斗的事跡為傳說寫下新的篇章……時間流逝，被封印的戰(zhàn)斗之神、火星的守護者瑪爾斯的復活逐步逼近。另一方面，星矢所救的少年光牙為雅典娜化身的城戶沙織(--- 飾)所養(yǎng)育，并為了應對日后的危機而進行著圣斗士的修行……當光牙自身的小宇宙覺醒之時，也就是新的圣斗士傳說開始之日！