主人公時(shí)夫是居住在現(xiàn)代東京的初中2年生.某天,他突然被任命為24世紀(jì)的組織·時(shí)空管理局的隊(duì)員,并得知了驚人的事實(shí):實(shí)際上教科書上記載的歷史全部都是虛假,在過去沉睡著比教科書更加有趣的真實(shí)歷史"真歷史".比如,被稱為絕世美女的埃及艷后實(shí)際上是名叫克萊夫和帕特拉的相聲演員,正義的伙伴桃太郎實(shí)際上是比鬼還要像鬼的男人……時(shí)夫與隊(duì)員可憐一同驅(qū)使著24臺時(shí)間飛船前去探索真歷史,這24臺時(shí)間飛船能夠通過變身或合體發(fā)揮出超常的力量.而阻擋在時(shí)夫等人面前的則是時(shí)間飛船系列中為人熟知的反派,這一作的反派名叫比瑪喬,茲布亞基,鈴木,是被世界最大的教科書公司"History Paradise"雇傭來守護(hù)遵循教科書的歷史的.究竟即將揭曉的歷史會是怎樣的"真歷史"呢?