雷厲風(fēng)行、飛揚(yáng)跋扈的“閻王”教官，377艇副艇長，立過兩次二等功，五次三等功，嘉獎(jiǎng)無數(shù)，是潛艇支隊(duì)立功最多的軍官，他擁有軍人的血性與力量，在這些的伴隨之下，他同樣是一個(gè)驕傲的人。他用自己的生命熱愛著他的工作，用自己的生命熱愛的潛艇兵們。

海軍雷達(dá)觀通站學(xué)員。在經(jīng)歷嚴(yán)苛的訓(xùn)練之后，鹿寧迅速從一個(gè)懵懂的新兵，成長為合格潛艇兵，在冰冷潛艇與熱血青春的強(qiáng)烈碰撞中，一次次成功驅(qū)趕敵國潛艇的騷擾，捍衛(wèi)了國家的主權(quán)，最后成為我國379新型潛艇聲納部門長，并獲得中校軍銜。

一位健康、陽光、樂天派，雖然部隊(duì)的生活艱苦寂寥，但是懷揣一顆新奇之心的他卻是生活得不亦樂乎，于潛艇兵生涯中展開了一段勵(lì)志且富有意義的成長。

電腦高手，最初的夢(mèng)想是成為中國的“喬布斯”，他并不想進(jìn)入部隊(duì)，更不想當(dāng)潛艇兵，是一個(gè)四體不勤五谷不分的宅男，卻在機(jī)緣巧合下成為了潛艇兵，在之后的軍旅生涯中，邂逅了心思縝密細(xì)膩的金子晴和尚堂，在他們的訓(xùn)練和培養(yǎng)下，盧一濤漸漸尋找到了愿為之奉獻(xiàn)一生的神圣信仰。

金子晴，心思縝密細(xì)膩的心理教官，在嚴(yán)苛訓(xùn)練之下肩負(fù)疏導(dǎo)潛艇兵們心理問題的重任，其高冷的律己形象也與人性化的訓(xùn)練方式形成巨大反差。

艇長