字懷英， 唐代并州太原人，唐代初期杰出的政治家，武則天稱(chēng)其為“閣老”。后人稱(chēng)之為“唐室砥柱”;他在武則天統(tǒng)治時(shí)期曾擔(dān)任同鳳閣鸞臺(tái)平章事兼內(nèi)史，判決了大量的積壓案件，是我國(guó)歷史上以廉潔勤政著稱(chēng)的清官。 作為中國(guó)古代一位杰出的政治家，狄仁杰一直都心系民生。他可謂是推動(dòng)唐朝走向繁榮的一大功臣。

檢校千牛衛(wèi)大將軍，官職正三品，狄仁杰的衛(wèi)隊(duì)長(zhǎng)，武功蓋世，善用鏈子刀、幽蘭劍。他性情剛烈，處事果斷、干練、嚴(yán)守禮儀，對(duì)狄公忠心耿耿。原本是突厥議和使團(tuán)的護(hù)衛(wèi)隊(duì)長(zhǎng)(甘南道游擊將軍)，因遭人誣陷被通緝追殺，身負(fù)重傷后被狄仁杰相救，從此追隨狄公并協(xié)助其破獲數(shù)十起案件。他和狄仁杰是眾人眼中的一對(duì)完美搭檔。

云姑，本名葛亞云，臥虎莊莊主葛天霸的長(zhǎng)女，葛亞清的姐姐。本是鐵手團(tuán)成員，一直為鐵手團(tuán)賣(mài)命，最后因妹妹小清的死，棄暗投明，與李元芳一同殺死鐵手團(tuán)宗主元齊。

水部郎中李翰的遺孀。李翰遇害后，她偶遇李元芳、魯吉英，三人結(jié)拜為兄妹，后元芳舍命掩護(hù)二人。之前她以為元芳已遇害，傷心自責(zé)不已，后來(lái)發(fā)現(xiàn)他還活著，激動(dòng)得悄悄抹眼淚。寧氏有著敏銳的判斷力和優(yōu)秀應(yīng)變能力，而且心思縝密。她發(fā)現(xiàn)魯吉英的疑點(diǎn)，并與狄仁杰密談，為破獲邗溝案、消滅鐵手團(tuán)，貢獻(xiàn)了自己的一份力。

薇兒的真實(shí)身份是黑衣社的乾位圣騎士，在狄仁杰識(shí)破黑衣社的陰謀后，她與黑衣天王服毒自殺。關(guān)悅在黑衣社的八位圣騎士之一，為偷取死亡之神異化的方法，嫁給王薔，之后潛伏在狄仁杰身邊，助黑衣天王完成計(jì)劃，最后兵敗與小桃服毒自殺。

原來(lái)的“小桃”由于無(wú)父無(wú)母，又不怎么與外人接觸，所以不為外人所熟悉，因此被黑衣社盯上并殺害，而后由黑衣天王頂替。在一次偶然的事件中與黑衣社的黑衣天王，化名小桃潛伏在狄仁杰的身邊，策劃劫奪餉銀，欲用餉銀駝架中的“死亡之神”紅蝙蝠殺死涼州百姓，奪取涼州，最后功敗垂成，與薇兒服毒自盡。