超膽俠也稱夜魔俠，真名叫馬修·默多克(昵稱馬特)，戴上面具后在紐約街頭打擊犯罪，平時(shí)則是一個(gè)律師——律師肯走上街頭成為英雄可不多見。更少見的是，他由于暴露在放射性廢棄物前，失去了看東西的能力，成為一位盲俠。他像蝙蝠俠一樣透過(guò)訓(xùn)練來(lái)達(dá)到人體潛能的極限，而因?yàn)槭チ艘曈X(jué)，從而擁有了異乎常人的聽覺(jué)，嗅覺(jué)，觸覺(jué)、味覺(jué)以及雷達(dá)感官，讓他能夠準(zhǔn)確估計(jì)物件移動(dòng)軌跡，完全補(bǔ)足了他視覺(jué)上的缺憾。

超膽俠(夜魔俠)的死對(duì)頭，又名“金并”，集殘暴與柔情為一體的男人。童年十分的懦弱，后面因?yàn)楦赣H的教唆和母親的黑化變得殘酷。會(huì)包括中文、國(guó)語(yǔ)等多種語(yǔ)言。平時(shí)喜歡觸摸自己袖子上來(lái)自于父親的扣子。深愛著凡妮莎，同時(shí)也是詹姆斯·韋斯利的上司和“朋友”(這點(diǎn)還需商榷，但是韋斯利確實(shí)最了解金并內(nèi)心的人)。開始不喜歡外界直呼自己的名字，但是凡妮莎改變了金并。他開始接受來(lái)自外界對(duì)于自己名字的…

馬特·多克的好友兼法律合伙人弗吉·尼爾森，擁有正義和善良的美德，當(dāng)他發(fā)現(xiàn)“地獄廚房”到處充斥著犯罪和墮落時(shí)，他決定用他的力量去改變，也因此同小鎮(zhèn)的居民們成為了好友。

原是聯(lián)合工會(huì)建筑公司的一名秘書，應(yīng)握有公司的貪污證據(jù)而被陷害，成為尼爾森——默多克律所的首位客戶，在馬特和弗吉的幫助下被無(wú)罪釋放，后留在律所工作，并成為馬特和弗吉的好友。

熱心幫助馬特·默多克的一名護(hù)士。