里歐是一名航天員，為了要找尋更好的星球，獨(dú)自一人駕駛航天飛機(jī)探索宇宙，卻不幸迷失于星際間，墜毀在一個猩球的沼澤叢林中。里歐在猩球遭到了人猿軍隊(duì)首領(lǐng)塞德的追殺，后又在猿人艾麗的幫助下打算逃離猩球。

艾麗是一位友善愿意相信人類并且與人類和平共處的猿人，她與里歐結(jié)為好友，對里歐提供里許多幫助，并且答應(yīng)里歐，幫助他逃離這個由猿人統(tǒng)治的星球。

塞德是一位人猿軍隊(duì)首領(lǐng)，掌握軍權(quán)，出言侮辱了里歐，然后又下令追殺里歐，塞德是猩球上唯一知道人猿文明起源的猿人，并且誓死阻止人類興起。

戴安娜是生活在由猿人統(tǒng)治的星球上的部落的人類， 外表美麗，性格狂野不羈，和家人一起被猿人抓了起來并烙上了奴隸的烙印，后被艾麗買走救出，在里歐的幫助下，將家人全都救出。

林寶是一只猿人，一直以販賣人奴為業(yè)的黑市“商人”，是艾麗的朋友，將抓來的里歐的戴安娜交給了艾麗。雖然很忠于人猿政府，但他還是受到人猿們的歧視，因此他投靠了人類的造反派。

阿塔爾是猩球人猿軍隊(duì)的大將，身材十分魁梧，是人猿軍隊(duì)首領(lǐng)塞德的手下心腹，在艾麗家時一直監(jiān)視里歐不讓其逃走，后與塞德一起追殺里歐，展開了戰(zhàn)斗。